Alumiinium on tänapäevases robootikas vaikemetall, millel on põhjust: see pakub ligikaudu kolmandiku terase tihedusest, töödeldakse puhtalt, hajutab hästi soojust ja talub mitmesuguseid pinnaviimistlusi. Kuid need samad omadused tekitavad peidetud väljakutse igas keermestatud liideses.
Erinevalt terasest on alumiiniumil madalam nihketugevus ja kalduvus pideva koormuse all hiilida. Lõigatud keermega 6061-T6 hoiab polti staatilisel toatemperatuuril ilma probleemideta -, kuid asetage sama keere kuue-telje sisse, mis töötab 16 tundi ööpäevas, ning mikro-vibratsiooni, soojuspaisumise ja tsüklilise külgjõu kombinatsioon hakkab töötama vastu keerme külgi. Aja jooksul muutub niidi lõdvendamine -, mitte niidi eemaldamine – esmaseks rikkerežiimiks.
Alumiiniumisulamid, mida me robotite ehitamiseks kraanime
Mitte kõik alumiiniumid ei käitu kraani all ühtemoodi. Me sobitame sulami roboti töötsükliga - kergelt koormatud anduri kronstein ja harmooniline-reduktorkinnitusäärik, mis toimivad erinevates mehaanilistes maailmades. Allpool on toodud hinded, mida me kõige sagedamini töötleme, koos märkustega nende keermestamisomaduste kohta robotite kontekstis.
| Sulam | Tõmbetugevus (MPa) | Puudutage valikut Toimivus | Tüüpiline roboti kasutamise juhtum |
| 6061-T6 | 310 | Suurepärased - puhtad laastud, võtab vormi koputamise hästi vastu | Üldised konstruktsiooniklambrid, andurite kinnitused, kaablihaldusklambrid |
| 7075-T6 | 572 | Hea - kõvem, nõuab teravamat tööriista, pikemat tööriista kasutusiga osa kohta | Servomootori korpused, ots{0}}efektori plaadid, suure-koormusega liigendklambrid |
| 5052-H32 | 260 | Väga hea - pehme ja plastiline, ideaalne vormi koputamiseks | Korpuse katted, kerged paneelid, mitte{0}}koormus-kandvad korpused |
| 2024-T3 | 470 | Head - laastud võivad olla nätsud, vajavad määrimist | Suure-väsimise-tsüklikomponendid |
| 6063-T5 | 185 | Suurepärane - väga vaba-mehaaniline töötlus, suurepärane vormide koputamiseks | Väljapressimisel{0}}põhinevad raamid, pukkprofiilid, kergsiinid |
Keermekujundus roboti töötsüklite jaoks
Laualambis olev auk ja robot-randmeliigese trepiga auk jagavad sama geomeetriat -, kuid sellega sarnasus lõpeb. Robootikas seisavad niidid silmitsi dünaamilise koormusega, mida staatilised rakendused kunagi ei näe. DFM-i ülevaatuse käigus käsitleme kolme tegurit.
Kihlumise pikkus tsükliliste koormuste korral
Standardsed konstruktsioonijuhised soovitavad 1–1,5-kordset poldi läbimõõtu, et tagada terase täielik -tugevus. Tsüklilise robotkoormuse all oleva alumiiniumi puhul soovitame kriitiliste ühenduste jaoks läbimõõtu 2–2,5 ×. Täiendav haardumine jaotab nihkepinge rohkematele keerme külgedele, aeglustades väsimuse teket. Pimeaukude puhul, mille sügavus on piiratud, märgime selle varakult ja võime alternatiivina soovitada keermevahesid.
Vibratsioonikindluse strateegia
Selle asemel, et tugineda ainult keemilistele keerme{0}}sulguritele (mis võivad edaspidist hooldust segada), saame töödelda niidid veidi tihedama sobivusklassini või valmistada augu ette mehaaniliste lukustusdetailide - spiraalpooli (Heli-Coil) või võtme-lukustusdetailide - jaoks, mis hoiavad klambrikoormust vibratsioonitsüklite kaudu. Valik oleneb sellest, kas liigend on mõeldud püsivaks kokkupanemiseks või kohapealseks{6}}demonteerimiseks.
Soojuspaisumise kompenseerimine
Teraspoltidega alumiiniumkorpus paisub erinevalt, kui robot töötamise ajal soojeneb. 50-kraadise töövahemiku korral kasvab 100 mm alumiiniumelement ligikaudu 0,12 mm rohkem kui selle teraskinnitus. Arvestame seda niidi paigutuse ja avamustri kujundamisel, tagades, et termiline kasv ei põhjustaks kinnitusdetailide külgkoormust.
Konkurentsieelis
Ettevõte viis läbi konkurentsieelise analüüsi, et selgitada välja oma tugevad ja nõrgad küljed võrreldes konkurentidega.
valdkonna-liider
Viis aastat elektrooniliste mehaaniliste toodete sademeid, tooted on küpsed ja stabiilsed
01
Kõrge turuosa
Võrdlusuuringutel on suur mõju, mis hõlmab 1500 ettevõtet ja 15 tuntud ettevõtet üle kogu riigi
02
Kõrge turuosa
Võrdlusuuringutel on suur mõju, mis hõlmab 1500 ettevõtet ja 15 tuntud ettevõtet üle kogu riigi
03
Kuidas me töötleme robotite jaoks keermestatud alumiiniumosi
Meie robotite alumiiniumkomponentide tootmisvoog põhineb lihtsal põhimõttel: mida vähem kordi osa kinnitusi vahetab, seda täpsemad on selle keermestatud omadused. Siin on see, mis juhtub, kui teie joonistus meie poodi jõuab:
Materjali sissevõtt ja kontrollimine
Alumiiniumvarusid kontrollitakse kindlaksmääratud sulami ja temperatuuri suhtes. Veski sertifikaadid säilitatakse jälgitavuse huvides. Materjali asendamise taotlused märgitakse DFM-i ülevaatuse ajal, mitte kunagi poes.
Üksik{0}}seadistustöötlus
Kui geomeetria lubab, me töötleme detaili ja valmistame ühe klambriga ette keermestatud augud a3- või 4-teljeline CNCkeskus. See säilitab positsioonilise suhte tugipunktide pindade ja keermetelgede vahel -, mis on ülioluline robotkoostude jaoks, kus mitu polti jagavad äärikut.
Kraanpuuri mõõtmed arvutatakse konkreetse alumiiniumisulami ja keermetüübi jaoks. Pehmemad sulamid (5052, 6063) saavad veidi teistsugused puurid kui kõvemad sulamid (7075-T6), et võtta arvesse materjali nihkumist vormimise ajal.
Puudutades Täitmine
Alumiiniumi puhul moodustame vaikimisi keermestamise (keerme vormimise) kõikjal, kus pime{0}}augu sügavus seda võimaldab, sest see töö-kõvestab keerme küljed ja loob tugevama keerme, ilma laastudeta. Lõigatud koputamist kasutatakse sügavate pimeaukude, kõvemate sulamite või siis, kui konstruktsioon määrab keermeprofiili, mida vormimine ei saavuta.
Protsessi mõõtmine
Go/No{0}}Go keermepistiku mõõturit kasutatakse töötlemisprotsessi ajal otse masina juures, mitte eraldi kontrollipiirkonnas. Kui mõõtur ebaõnnestub, kontrollitakse tööriistu kohe, et tuvastada võimalikud probleemid, selle asemel et panna kogu partii karantiini.
Pinna viimistlus
Kuianodeeriminevõi kromaadi muundamine on vajalik, võtame koputamise etapis arvesse katte paksust.
Koputatud niidid ja pinnaviimistlus - Mõlema õigeks muutmine
Üks levinumaid probleeme, mida me teiste tarnijate alumiiniumist robotdetailides näeme, on keermed, mis pärast anodeerimist ebaõnnestuvad. Probleem on lihtne, kuid sageli tähelepanuta jäetud: kõva anodeerimine kogub 25–50 mikromeetrit oksiidi igale pinnale -, sealhulgas keermeprofiili sees. Niit, mis läbis Go/No-Go mõõtmise enne katmist, haakub või kinnitub pärast seda.
Sõltuvalt viimistlusnõudest käsitleme seda kolmel viisil:
Puudutuse eel{0}}suuruse määramine kergeks anodeerimiseks (II tüüp):Keermed koputatakse standardsuurusele. Õhuke oksiidikiht (5–15 µm) jääb tavaliselt 6H tolerantsivahemikku, seega pole vaja reguleerida.
Liiga suur koputus kõvaks anodeerimiseks (tüüp III):Kasutame liiga suuri kraane (tavaliselt 0,05–0,10 mm üle nimiväärtuse), et lõplik keerme jääks pärast paksu oksiidikihi ladestumist tolerantsi piiridesse. Selleks tuleb anodeerimise paksus määrata joonisel -, kui see puudub, küsime seda DFM-i ülevaatuse ajal.
Keermete maskeerimine täielikult anodeerimisel:Suure{0}}tsükliga robotliidete kriitiliste keermete puhul soovitame enne anodeerimist varjata keermestatud augud. See säilitab nii-lõigatud keerme geomeetria ja kõrvaldab kattega-seotud sobivusprobleemid. Maskeerimine lisab väikese kulu ühe augu kohta, kuid eemaldab terve kategooria välitõrkeid.
Lõimede kinnitamine robotteenuse jaoks
Iga robotirakenduse jaoks mõeldud alumiiniumist osa läbib valideerimisjärjestuse, mis ületab standardse Go/No{0}}Go mõõtmise:
Keermepistiku mõõturi kontrollimine
100% kriitilistest lõimedest (need, mis DFM-i ülevaates on määratletud kui koormust-kandvad või ohutuse-asjakohased) on mõõdetud, mitte ei võeta. Mittekriitiliste lõimede proovid võetakse AQL 1.0 alusel.
Positsioonikinnitus
Mitme auguga mustrite (äärikukinnitused, käigukasti liidesed) puhul kontrollime keerme asukohti CMM-i või nägemismõõtmise abil, et veenduda, et muster ühtib vastasosa poldi ringiga määratud asenditolerantsi piires.
Pöördemomendi-to{1}}tootluse kontroll (soovi korral)
Kõrgete{0}}panustega programmide puhul saame läbi viia hävitava väljatõmbe-testi samast materjalipartiist pärit tunnistajaproovidega, dokumenteerides pöördemomendi, mille juures niit katkeb. See annab disainimeeskonnale pigem reaalse-maailma ohutusvaru kui teoreetiliselt.
Materjalide ja protsesside jälgitavus
Iga saadetis sisaldab veski sertifikaate, protsessi reisijaid ja lõppkontrolli aruandeid. Robotrakenduste puhul saame soovi korral laiendada jälgitavuse individuaalse tööriista ja operaatori tasemele.
Korduma kippuvad küsimused
Miks kasutada robotosade jaoks keermestatud sisekeerme{0}}keermega alumiiniumkeere?
+
-
Keermestatud niidid on lihtsamad, kergemad ja odavamad, kui koormus seda võimaldab. Alumiiniumisulamitel, nagu 6061-T6 ja 7075-T6, on piisav nihketugevus enamiku robotkinnituste koormuste jaoks, kui keerme haardumine on õigesti kavandatud (2–2,5-kordne poldi läbimõõt tsükliliste koormuste korral). Soovitame keermestatud vahetükke, kui liigendit monteeritakse ja lahti võetakse sageli (rohkem kui ~50 tsüklit), kui keerme on väga pehmest sulamist, näiteks 5052, või kui koormus on piisavalt suur, et väljatõmbamine on probleem. Teeme selle soovituse DFM-i ülevaatuse ajal teie konkreetse koostu põhjal.
Kas saate koputada kõvasti{0}}anodeeritud alumiiniumosi?
-
Jah. Kasutame liiga suuri kraane, mis on kalibreeritud määratud anodeerimispaksusele, nii et lõplik keerme jääb pärast katmist 6H tolerantsi piiridesse. Alternatiivina saame enne anodeerimist varjata keermestatud augud, et säilitada -lõigatud keerme geomeetria. Küsime DFM-i ülevaatuse ajal -, millist lähenemist eelistate, kui teie joonisel on ette nähtud kõva anodeerimine, kuid ei käsitleta keerme maskeerimist, märgistame selle.
Millise keermesuurusega saab alumiiniumist robotrakenduste jaoks sisse lüüa?
+
-
Me puudutame rutiinselt M2 kuni M20 meetermõõdustikus ja nr 2-56 kuni 3/4 tolli suurustes suurustes. Robotiosade puhul on kõige levinum vahemik M3–M8, kuna need vastavad standardsele robotkinnitiriistvarale. M2,5-st väiksemad alumiiniumkeermed on võimalikud, kuid vajavad erilist käsitsemist – me arutame teostatavust pakkumise ajal.
Kuidas vältida vibreerivates robotsõlmedes keerme lõdvenemist?
+
-
Me käsitleme seda disaini tasandil, selle asemel, et tugineda ainult keemilistele niidi{0}}kappidele. Valikuvõimaluste hulka kuuluvad tihedama sobivuse-klassi keermestamine, spiraalsed mähised hooldatavate liigendite jaoks või võtme-lukustusdetailid püsivate suure-koormusega liigendite jaoks. Õige valik sõltub sellest, kas liigend tuleb hoolduseks lahti võtta. Kui teie montaažiprotsess seda nõuab, saame teise meetmena kasutada ka keskmise -tugevusega keerme-luku.
Kas esitate keermestatud keermete ülevaatusaruandeid?
+
-
Jah. Iga saadetis sisaldab mõõtmete kontrollimise aruannet, mis hõlmab keerme Go/No-Go tulemusi, avade asukohti (mitme-augu mustrite puhul) ja pinnaviimistluse mõõtmisi, kui see on ette nähtud. Kriitiliste robotprogrammide puhul saame pakkuda 100% kontrolliandmeid märgistatud lõimede kohta ja -välja võtta sama materjalipartii tunnistajaproovide testitulemused.
Kuum tags: kohandatud kruvidega alumiiniumosad robootika jaoks, Hiina kohandatud kruvidega alumiiniumosad robootikatootjatele, tarnijatele, tehastele
